毕设轨迹
毕设情况 利用 Virtualhome、AI2THor等虚拟机器人仿真环境,基于大规模预训练语言模型,研究支持自然语言指令的机器人任务规划模型与方法。参考https://zhuanlan.zhihu.com/p/541492104,Hierarchical Task Learning from Language Instructions with …
微信小程序常用封装接口-自用
微信小程序常用封装接口 目前自己封装的一些接口,积累多了再更新~ 2021.8.14 · 对util.js做了修改及新的注释说明 · 新增substr.wxs 这一个星期都在为系统上线对代码进行整体的优化和bug修复,后续等整理得差不多了会将一些自定义组件上传至GitHub。 util.js文件 - 主要放一些常用的接口 其中upload_file…
微信小程序上拉加载,即分页加载的实现
微信小程序上拉加载,即分页加载的实现 目前自己使用的分页加载方法,大体可供参考。 主要思想是通过触底时当前页数+1,发起新页请求,将返回的新页数据数组与之前的数据数组连接,渲染当前前页面。 js: var util = require('../../utils/util.js') Page({ data: { announcementList: […
微信小程序minium自动化安装
微信小程序minium自动化安装 主要是为了以后小程序自动化测试先行的方便,具体实践方法后续更新,比如可以自动截图所有界面方便做使用文档。(web端小伙伴用Selenium实现了该想法) 大体参考官方教程,步骤也是按官网教程来的: Minium Doc安装文档, 其实不是很能理解为啥一个文档还得这样弄。 跳过安装文档,直接看 Minium文档 Mi…
图床搭建参考
图床搭建及图床域名设置 使用平台及工具: 阿里云 PicGo(建议选用2.3.0版本,我用2.3.1版本经常出来图片上传失败的问题) 参考教程:https://www.bilibili.com/read/cv16760314 步骤: 阿里云控制台 - 对象存储OSS - Bucket 列表 - 创建Bucket - 读写权限(公共读),其他默认 进…
力扣轨迹
力扣轨迹 害,不确定能不能进复试,进也是垫底太没安全感了,但还是得开始力扣刷题,进复试有算法笔试,春招也得写算法,两手抓了。 跟 代码随想录 的刷题方向开刷。 前置知识 C++ vector 向量(Vector)是一个封装了动态大小数组的顺序容器(Sequence Container)。跟任意其它类型容器一样,它能够存放各种类型的对象。可以简单的认…
初学数据结构的入门过程
初学数据结构的入门过程 数据结构的简单基础入门知识,也是我当初入门时自己跑的代码,具体我的理解已注释。 可以通过跑一跑代码看看注释来理解理解。 写的不好仅供参考。 [TOC] 1、指针理解 #include<iostream> using namespace std; void fun(int **q) //从右往左理解, q 为指针的…
入门算法训练题目
收录了我大二期间为了准备天梯赛而进行的入门算法训练题目,题目描述大多复制过来格式有些混乱,照题目复制在洛谷上应该能搜到原题。 我没记错的话我是花了差不多2个月时间从完全的算法小白开始刷起的,跟着B站大佬嘉持的教程将大部分常见算法类型的题目写一遍慢慢学的,前期很痛苦,因为很难想到做题思路,但越做到后面越进入状态,各种套路也开始熟悉,开始享受起做题的快…