毕设情况 利用 Virtualhome、AI2THor等虚拟机器人仿真环境，基于大规模预训练语言模型，研究支持自然语言指令的机器人任务规划模型与方法。参考https://zhuanlan.zhihu.com/p/541492104，Hierarchical Task Learning from Language Instructions with …

微信小程序常用封装接口 目前自己封装的一些接口，积累多了再更新~ 2021.8.14 · 对util.js做了修改及新的注释说明 · 新增substr.wxs 这一个星期都在为系统上线对代码进行整体的优化和bug修复，后续等整理得差不多了会将一些自定义组件上传至GitHub。 util.js文件 - 主要放一些常用的接口 其中upload_file…

微信小程序上拉加载，即分页加载的实现 目前自己使用的分页加载方法，大体可供参考。 主要思想是通过触底时当前页数+1，发起新页请求，将返回的新页数据数组与之前的数据数组连接，渲染当前前页面。 js: var util = require('../../utils/util.js') Page({ data: { announcementList: […

微信小程序setData修改数组、数组对象、对象键对值总结 因为自己总记不得setData修改数组时的写法，便打算好好记一下。 setData修改数组、数组对象（es6） this.setData({ ['list_1[' + 1 + ']']: 10, //当然数字也可以换成变量 ['list_2[' + 1 + '].name']: 'fff'…

微信小程序minium自动化安装 主要是为了以后小程序自动化测试先行的方便，具体实践方法后续更新，比如可以自动截图所有界面方便做使用文档。（web端小伙伴用Selenium实现了该想法） 大体参考官方教程，步骤也是按官网教程来的： Minium Doc安装文档， 其实不是很能理解为啥一个文档还得这样弄。 跳过安装文档，直接看 Minium文档 Mi…

图床搭建及图床域名设置 使用平台及工具： 阿里云 PicGo（建议选用2.3.0版本，我用2.3.1版本经常出来图片上传失败的问题） 参考教程：https://www.bilibili.com/read/cv16760314 步骤： 阿里云控制台 - 对象存储OSS - Bucket 列表 - 创建Bucket - 读写权限（公共读），其他默认 进…

力扣轨迹 害，不确定能不能进复试，进也是垫底太没安全感了，但还是得开始力扣刷题，进复试有算法笔试，春招也得写算法，两手抓了。 跟 代码随想录 的刷题方向开刷。 前置知识 C++ vector 向量（Vector）是一个封装了动态大小数组的顺序容器（Sequence Container）。跟任意其它类型容器一样，它能够存放各种类型的对象。可以简单的认…

初学数据结构的入门过程 数据结构的简单基础入门知识，也是我当初入门时自己跑的代码，具体我的理解已注释。 可以通过跑一跑代码看看注释来理解理解。 写的不好仅供参考。 [TOC] 1、指针理解 #include<iostream> using namespace std; void fun(int **q) //从右往左理解, q 为指针的…

收录了我大二期间为了准备天梯赛而进行的入门算法训练题目，题目描述大多复制过来格式有些混乱，照题目复制在洛谷上应该能搜到原题。 我没记错的话我是花了差不多2个月时间从完全的算法小白开始刷起的，跟着B站大佬嘉持的教程将大部分常见算法类型的题目写一遍慢慢学的，前期很痛苦，因为很难想到做题思路，但越做到后面越进入状态，各种套路也开始熟悉，开始享受起做题的快…