64位双精度浮点数转为IEEE 754 16进制编码 因为做机械臂项目需要提取机械臂坐标，所以当初为了把64位双精度浮点数转换为十六进制为可累死我了，看了挺多博客。但后来学长告诉我其实指针地址就是IEEE 754 16进制编码，C可以直接调用就不用写函数计算了，😭还是自己见识少了。在此分享大家，不用像我一样浪费时间。 原理可参考这里：IEEE 75…

Allenact示例教程无法运行解决 Tutorial: Navigation in MiniGrid. 教程用例中 PYTHONPATH=. python allenact/main.py minigrid_tutorial -b projects/tutorials -m 8 -o experiment_output/minigrid -s 1…

AI Habitat上Habitat-Lab for Navigation教程在Colab的一些补充 解决方法参考的是 Habitat-sim与Habitat-lab在Colab上的环境配置 Colab Setup and Imports步骤报错ModuleNotFoundError: No module named 'habitat' 运行 !a…

site-packages/gym/spaces/dict.py", line 64, in getitem return self.space[key] gym版本过低，卸载安装更高版本即可。 pip uninstall gym pip install gym

这大概是大二时候闲着无聊去了解了一下python正则和模拟操作，简单进行了一下尝鲜。 [TOC] Python简单爬取"中国日报"新浪微博的早晚安鼓励话语 - 正则表达式 有时睡醒睡前会去看中国日报的早晚安，挺有意思的。考虑到以后可能会用到这方面内容的爬取，就试着先把功能代码写了。写的比较简单，仅供参考。 具体实现可以写个定时脚本早上和晚上爬取内容…

Python-Opencv视频帧间差分、高斯混合建模、背景差分提取前景目标标示轮廓、KCF目标跟踪、Meanshift算法跟踪 本人只是想很简单的入门了解opencv，相关原理和知识了解的不多，肯定有很多地方和代码写的不对，仅供参考。 1.帧间差分 帧间差分法是一种通过对视频图像序列的连续两帧图像做差分运算获取运动目标轮廓的方法。当监控场景中出现异…

Python-OpenCV 中Harris，SIFT特征点提取，SIFT描述子匹配，图片拼接生成全景图 将最近所学opencv的图像处理做个小整理，下期打算整理视频处理的一些记录。 1.使用OpenCV对图像进行Harris，SIFT特征点提取，并标注特征点 更多可以了解 Harris角点检测和SIFT特征 · 特征点是啥? 图像处理中，特征点指的…

python-OpenCV图像处理小总结，色彩空间转换、灰度直方图、点运算、滤波操作 课上opencv实验的小总结，对很多原理不是很理解，便打算做个记录方便自己以后回顾。代码和相关图片都上传至个人仓库opencv-python了，以方便自己查阅复习。 （一）使用OpenCV进行RGB到HSV和YUV色彩空间转换，并显示保存。 • HSV分别是色调（…

服务器部署前端代码 最近需要开发网站，但好像没找到比较好的部署前端流程说明，特此记录一下自己的部署流程，仅供参考。 本服务器系统为Ubuntu，不清楚其它系统也是否适用本流程。 1.安装Nginx Nginx (engine x) 是一个高性能的HTTP和反向代理web服务器，其占用内存少、并发能力强、能支持高达 5w 个并发连接数。 更多可以了解…

个人服务器常用命令 GPU 具体的GPU版本 nvcc -V 查看GPU使用情况：nvidia-smi 持续刷新 watch -n0.2 nvidia-smi docker Docker 入门教程 - 阮一峰 安装：https://docs.docker.com/engine/install/ubuntu/ 重启docker：sudo system…